Latihan yang baik.
- Baca lembar data terlebih dahulu. ...
- Pertahankan ISR sesingkat mungkin. ...
- Gunakan tipe data sesuai dengan apa yang akan Anda simpan: jika Anda perlu menyimpan nilai 8 bit, jangan gunakan uint32_t.
- Penggunaan nilai 32 bit pada MCU 8 bit.